德国HK MP7A1冲锋枪
德国HK公司在1999年欧洲防务展上展示的新型冲锋枪“德国HK MP7A1冲锋枪”最初被定义为PDW，其使用4.6×30毫米小口径枪弹，是为了与比利时FN公司的P90 PDW(使用5.7×28毫米枪弹）竞争而研制的。
MP7A1冲锋枪不是对过去HK（系列）冲锋枪的简单改进，而是与传统冲锋枪概念不同的全新武器，因而深受军警部门重视。2000年，该武器的改进型被德军用作制式，称“德国HK MP7冲锋枪”，后德军要求HK公司继续改进。
2002年，该系列的最新型，即MP7A1冲锋枪被德军KSK反恐部队制式采用。2004年7月，MP7A1冲锋枪被用于搭配德国“未来步兵”系统使用。自此，MP7冲锋枪被用于德军推行的下一代武器系统，作为指挥员、飞行员、炮兵和重武器操控人员的自卫武器。
“二战”后，北约将9×19毫米手枪弹定为制式手枪弹，将0.308英寸温彻斯特弹（7.62X51毫米枪弹)定为制式步枪弹。但是0.308英寸温彻斯特弹属于大威力枪弹范畴，发射时后坐力大，连发时很难操控，射击精度差。
于是，各国纷纷致力于对小口径步枪/枪弹系统的研究。1957年，美国雷明顿公司在0.223英寸民用枪弹的基础上研制成功5.56×45毫米枪弹，该弹于1964年被美军选作制式，称为M193枪弹。1977年，比利时FN公司改进M193枪弹，制成SS109枪弹，该弹于1980年10月被定为北约制式步枪弹。
20世纪80年代，欧美各国注意到了苏军单兵装备的CRISAT防弹背心。这种防弹背心由几块1.6毫米厚的钛板及20层凯夫拉材料组成，可防杀伤破片及北约制式手枪弹。
针对这种情况，FN公司在1980年中期制定了有关PDW及其专用弹的研制计划，力图以新弹代替北约制式9毫米手枪弹，对付身穿CRISAT防弹背心的人员。FN的PDW于1990年底设计定型，称为FN P90 5.7毫米PDW，新弹称FN P90 5.7毫米枪弹(5.7×28毫米枪弹)。
同时期，法国地面武器工业集团(GIAT公司）根据法国贴身防卫武器发展规划，研制出了GIAT 5.7毫米PDW及其专用弹5.7×22毫米弹（后因某种原因而停止研制)。
20世纪90年代，北约制定了近距离自卫武器发展计划，对PDW提出了“多用途，性能良好，适用于未来作战环境，操作简单，使用方便”的要求，并以“D29文件”将上述要求传达到北约各国主要轻武器生产厂家。HK公司以“D29文件”的要求为准则，启动了对PDW的研制。
HK新型PDW的设计目标是像手枪那样小型便携，既可军用又可供司法人员隐藏在西服内携带，有效利用枪弹特性，像突击步枪那样在200米内有效杀伤穿戴CRISAT防弹背心和凯夫拉头盔的敌人。
MP7A1冲锋枪已配备在德国“未来步兵”系统中并交付部队使用。该武器及其弹药具有多用性，不局限于自卫方面，对特种部队也很适用。随着MP7冲锋枪的名气扩大，HK公司希望它能接替MP5冲锋枪，成为各国军警及特种部队的装备。
4.6毫米口径的MP7A1冲锋枪大量采用工程塑料件，以减轻武器质量，使用小口径枪弹，以提高对防弹背心的穿透能力。MP7A1冲锋枪枪托打开时全枪长590毫米、枪托收缩时全枪长380毫米，枪管长180毫米，全枪质量1.6千克，全枪高172毫米，全枪宽46毫米，可见其更适合司法人员隐蔽携带。
MP7A1冲锋枪采用短冲程活塞方式的导气式工作原理，枪机回转式闭锁机构，利用内装的击锤撞击击针打击底火。与采用自由枪机式、闭膛待击的P90冲锋枪相比，MP7A1冲锋枪的分解较简单，只要从任意一侧推出枪托固定销，就可卸下枪托。
MP7A1冲锋枪的机匣为高强度聚合物制成，上面有导轨，底面装有标明该枪序列号的金属板，后面有左右对称的拉机柄（相当于双面设置）。MP7A1冲锋枪的机匣较短，所以连发时的射速(950~1050发/分钟）过高。
为了降低射速，MP7A1冲锋枪的机匣比MP7冲锋枪延长了10毫米，以增加枪机后坐行程，使射速降低100发/分钟，即为850~950发/分钟。
MP7A1冲锋枪的枪管采用钢冷锻制成，长180毫米，膛线右旋，导程160毫米。枪管正上方设有气体活塞，枪管口处装有消焰器，该消焰器口埋入发射空包弹用的锥形套管，专用消声器可在消焰器上快速装卸。
MP7A1冲锋枪的枪托为伸缩式，最大伸缩距离210毫米。手推锁杆向上解开锁扣，枪托就可伸缩。托底板用橡胶垫制成。MP7A1冲锋枪后握把与弹匣座呈“T”形，这种形态与常规冲锋枪一样，而且后握把有防滑条纹，不像MP7的后握把那样表面光滑。
MP7A1冲锋枪前握把为折叠式，向后折叠时实施单手射击，竖起时用一只手握住前握把，另一只手握住后握把，即使枪托不展开抵肩，双手也容易平稳操控。
MP7A1冲锋枪的弹匣从握把底部插入，由双面设置的弹匣扣固定于弹匣座。这种稍微弯曲的钢制弧形弹匣有弹容量20发和40发两种。配用40发弹匣时，弹匣外露于后握把底部。
MP7A1冲锋枪快慢机为双面设置。快慢机位置从上至下为保险、单发、连发，用HK公司标志性的红色弹头数量标识区别。MP7A1冲锋枪机匣上面的皮卡汀尼导轨用两个螺钉从顶部固定。其瞄准装置有机械瞄具和光学瞄具两类，两者均装在机匣上面的皮卡汀尼导轨上，不能同时使用。
柱形准星与片状准星垂直配装成一体，柱形准星折叠后呈现出近距离射击用的片状准星。片状准星背面的白点与折叠的表尺缺口两侧白点组成三点式夜间瞄准系统，柱形准星竖起时为200米射距。准星与表尺均为可调式。
光学瞄准镜可任选。MP7A1冲锋枪曾配用德国亨索尔特-韦图拉公司的全天候反射式瞄准镜。
MP7A1冲锋枪的附件有防护用枪口罩、空包弹适配器、专用肩挂枪套(内装一个备用的20发弹匣）、擦拭工具包、侧面安装用的皮卡汀尼导轨、消声器、消焰器、40发弹匣、20发弹匣、机械瞄具、准直式瞄准镜、激光指示器、战术灯等。HK公司还提供多种肩挂装具和可伸缩枪背带让用户选用。
MP7A1冲锋枪最大的问题可能还是其使用的小口径专用弹，这使得其弹药不具有通用性，造成供应不便及成本过高，这一缺点其实直接影响到PDW的推广。
专用弹的生产数量少、成本高，军警部门一旦采用自然要支付高额费用，增加了财政负担。许多警察部门采用通用的5.56×45毫米口径武器（如M4卡宾枪、G36系列步枪等）对付身穿防弹背心的歹徒，而MP7A1冲锋枪这类PDW产品的攻击力也是人们担心的一个主要问题。
