海牛与大象的亲缘关系是近亲。
海牛的近亲是大象，距今大约5000万年前，海牛目的动物最早生活在海边，它们当时的长相和今天的猪差不多，有四只脚，憨态可掬。虽然外形上今天的海牛与之前比起来差异很大，但是根据考古和解剖学的证据显示，海牛和今天的大象是有亲缘关系的。
大象的进化有一个有趣的现象，许多来自同一祖先的类群，虽然经过了长期独立的进化，最后却又变成了差不多的样子，这种现象被称为“平行进化”。虽然四根象牙一度是大象的主流形态，但后来许多大象类群的下门齿都退化消失了，而象鼻则进化得更长、更灵活，最终变成了如今熟知的大象的样子。
海牛的形态特征：
作为哺乳动物，海牛跟其它哺乳动物的一些关键特征都是相同的。最主要的一个特征就是繁殖方式，海牛也用胎生的方式繁殖。它们每年最多可以繁殖一次，在水中生产，每次基本只能产下一只小海牛。再者就是它们的呼吸方式，海牛也像其它哺乳动物一样具有肺部，且用肺呼吸。
从体型来看，海牛是一种体型比较大的动物，比水中的大部分鱼类都大。从身体长度来看，海牛长大之后的体长会在2.5~4米之间。它们的体重也比较重，可以达到360公斤左右。具体来看不同海牛个体之间的体型有差异，并不完全都是相同的，会受到周围环境以及食物多少的影响。
以上内容参考：百度百科-海牛
