郑亨敦和权志龙参加《无限挑战》去YG公司是在20110430这一期。在这一期节目中，《无限挑战》的成员们与YG娱乐公司的艺人们进行了互动。其中，权志龙作为YG娱乐旗下的知名艺人，参与了节目的录制。而郑亨敦作为节目的固定成员之一，与权志龙以及其他YG艺人一起完成了各种有趣的任务和挑战。这期节目不仅展现了YG娱乐公司旗下艺人的多样才华和魅力，也通过《无限挑战》成员们与YG艺人们的互动，为观众带来了欢乐和笑声。节目中，权志龙和郑亨敦的默契配合和幽默互动，更是成为了一大看点，吸引了众多观众的关注和喜爱。此外，这期节目也展示了YG娱乐公司的独特企业文化和氛围，让观众更加了解了这家韩国顶级娱乐公司的运营模式和背后故事。总的来说，20110430这一期的《无限挑战》是一期充满趣味和看点的节目，值得观众们回味和重温。
