某些形式的性行为涉及玩弄权力、感觉或恋物。这种性行为通常被称为性癖。这种性行为的其他术语包括“BDSM”、“恋物癖”、“皮革”、“淫性”、“角色扮演”或“生活方式”。
BDSM 一词代表“束缚”、“纪律”、“支配”、“屈服”、“虐待狂”和“受虐狂”。这是一个广义的术语，包括人们使用支配和服从、束缚、痛苦和其他活动来激发情欲或个人成长的多种方式。
虽然性癖可能涉及性游戏，包括口交、性交和肛交，但并非所有的性癖都涉及性行为。古怪的活动通常被称为“游戏”，而游戏中的一段被称为“场景”。人们可能会尝试或扮演与他们日常生活不同的角色。与伙伴的性癖游戏通常涉及两个常规角色：
一名玩家扮演指导游戏的角色，或给予感觉。这名玩家可以称为上位者或支配者。
另一名玩家服从他们的伙伴给出的指令，或者接受感觉。这名玩家通常被称为下位者或服从者。
所有参与的玩家都同意这些角色，上位者和下位者都参与了对他们活动的限制。
人们也可以通过多种方式独自享受性癖游戏，包括穿着恋物癖的衣服、单独束缚或玩弄感官。
