轩辕剑的主演包括胡歌、刘诗诗、蒋劲夫、唐嫣、古力娜扎等。胡歌在《轩辕剑》中饰演的角色是陈靖仇，他是北宋末年陈辅的嫡长子，天生带着一股傻劲，但头脑聪明，好奇心重，接受力和模仿力强，因为是陈辅的嫡长子而被师父和义父强迫学习各种各样的杂学，而这些杂学正为他在日后探险历程中提供了重要的帮助。刘诗诗在《轩辕剑》中饰演的角色是挞拔玉儿，她是北方挞拔族二公主，活泼、聪明，出手果断，用毒本领高强。为人好胜，不肯认输，谁和她作对就捉弄谁，看似古灵精怪，实则重情重义，为了族人可以披荆斩棘，为了朋友和心爱的人，可以不惧牺牲。蒋劲夫在《轩辕剑》中饰演的角色是宇文拓，他是北周皇族后裔，隋朝之镇国太师，拥有蓝黑双瞳之“妖瞳”及古铜色之发。身上佩带一把金色的古剑，持有轩辕剑剑柄十字妖剑，剑身由龙筋炼成，可控制妖魔。这些演员在《轩辕剑》中展现了出色的演技，将各自的角色塑造得栩栩如生，为观众带来了精彩的视觉享受。
