人类 真道トモル
配音：山寺宏一 居住在23世纪理想都市CITY-NO.5的17岁青年，对20世纪的事物有着怀旧情结，身上穿的就是20世纪的夹克。 原本很平凡地生活在这个都市里，玩游戏是他们这个年龄的最大爱好，有一个叫ノック的死党，因为哥哥在大公司的关系，所以一点也不用为就业担心。 然而好日子很快就被打破，他莫名其妙的成为被オーガン选中的人。为什么要战斗？为何要战斗下去？对这突如其来的事件トモル难免会有迷茫。并且曾一度打算放弃。但是最终，在爱的感召下完成了保卫地球的壮举。但在那场战斗中也燃尽了自己的青春。去世的时候年仅35岁。 神先未知（Mitsurugi Youko）
配音：冬马由美 防卫队EDF情报局的成员，能够掌控超级电脑アイザック的年仅16岁的天才少女。 由于参与到对外宇宙传来信息的解析工作中而牵扯到了オーガン事件中。自己恐怕无论如何也想不到自己竟然与游戏中的女主角长得如此相似。爱，就在她与トモル见面的那一刻而决定了下来。 逐渐地，两人增进了感情。在トモル迷茫的时候，未知劝解他、鼓励他。并且意外的得到了リーブ的指引，从而解开了イバリューダー的谜题。 在最终战来到前，曾帮助トモル一起试图说服イバリューダー退兵，但是被ゾア无情地打断了。可从那一刻起，她已经成为了此战真正的关键，トモル精神上的支柱。 アイザック（I-Zack）
配音：田中信夫
神先未知所制作的有机电脑。人格具备、可与人对话、思考。 美剑阳子
配音：筱原惠美 EDF战斗机中队的队长，体能和战术理念都是一流，是个出色的战士。性格也是非常直率，属于敢爱敢恨的类型。不过，即使自身再厉害，在没有强力的机体前还是缕败于イバリューダー。在最后的战斗中，率领手下杀进了ゾーマ的中心，并破坏了那里，终于一雪前耻。 久见・ジェファーソン（Kumi Jefferson）
配音：笠原弘子
在CITY-NO.5之中，具有预知能力者。绝招是“招唤太阳”。据传拥有预知能力的预言家，曾经预测过飞机失事等一类重大事故。然而，她这次作出外星人入侵的预言却是事关人类的命运。 同时也拥有很强的心灵沟通能力。在最终决战前作为地球的代表与イバリューダー的ミーク总统进行了沟通，虽然成功打动了对方的心，但却为ゾア所阻断，没有起到什么作用。 フォレストン
防卫队EDF下属情报局的局长，对外星信息解析的最高负责人，神先未知的上司。因为是最先得到オーガン的信息的，所以最后实际上成为了对イバリューダー作战的最高负责人。总体来说是个非常有见识的人的，可能是长期与情报打交道的关系吧。 ノック
配音：关俊彦
トモル的同级生兼死党，但两人的共同爱好却只有游戏而已。ノック是非常现实主义的人，对于トモル的怀旧非常不屑一顾。如今面临毕业的他正在为就业证书而奔走，全然没有トモル那样的轻松劲。 トモル的兄长
トモル的大哥，月球大公司ヴライトン的食粮流通课主管。因为他的关系，以后トモル也会到那家公司就业。很爱护弟弟的样子。 イバリューダー オーガン
配音：山寺宏一
Orgun的元上司，在第2话中为追杀Orgun而来到地球。
在イバリューダー被称为勇士的前线突击战士。然而，在经历了一次又一次战斗后，他却发现了イバリューダー所欠缺的一样东西，那是曾经在他们灵魂深处所流淌的东西。为了找回这个，他背叛了イバリューダー，并本能地回到了灵魂所指引的地方——地球。但是，在月球与追击部队的一次交战后，オーガン倒下了。 好在之前他已经把自己的数据传输到了地球，人类根据这些数据制造出了他的身体。而オーガン也已经把自己的心愿托付给了トモル。最终，在トモル的努力下，イバリューダー得到了他们所一直失去的东西——爱。 ラング
配音：若本规夫
オーガン所在突击部队的长官，非常器重オーガン的人。在得知オーガン的背叛后怒不可遏。在得到统帅ゾア的允许后一人杀到了地球，唯一的目的就是亲手解决掉オーガン。 是个标准的军人性格，因此直到最后也没有理解爱的力量。在败于オーガン后妄图将整个城市一同毁灭。然而他的行动却被リーブ破坏了，最终抱恨而终。 リーブ（Reeve）
配音：冬马由美 イバリューダー战斗中队的侦察员。Orgun的昔日友人，在得知自己最尊敬的オーガン背叛后一直致力于弄清事情的原委，并一路追踪到了地球。在这里，她敏锐地发现了オーガン所追寻的东西。并转而支持オーガン的行为，并最终不惜与ラング同归于尽来保护オーガン。 ゾア总司令
配音：内海贤二
イバリューダー的战术总司令，三大司令官之首，总统ミーク指令的发布者，是实际上的首领人物。标准的好战份子，在他的指挥下，イバリューダー已经毁灭了多个文明。 作为统帅，力量和各方面能力都在部下之上，连オーガン都不能算得上他的对手。 在得知オーガン的背叛后，下令不惜一切代价也要把这个逃跑者杀掉。感情也好爱也好，在他眼里都是下等懦弱的东西。但是最后他却死在了爱所引发的奇迹下。而在他死后，イバリューダー才迎来了新生。 ミーク
配音：笠原弘子
预知能力者。Evoluder之中维一仍具有完整人类肉体者。 イバリューダー的总统，是唯一还保有人类身体的イバリューダー。拥有不可思意的预知能力。 然而，在那个铁壳下的面孔不就是久见吗？而且两人间也有着强烈的心灵感应，她们是同一个祖先吗？ 在最终战后，以人类的身姿出现在大家面前。随后，她也明白了オーガン所找回来的是什么。从今以后，她将带领イバリューダー一族在宇宙里开始全新的生活。
