芝麻街五个公仔的名字：艾摩、大鸟、甜饼怪、伯特、厄尼。艾摩：是一个三岁半的红色小怪兽，他有着高亮的声音和富有感染力的笑声。大鸟：六岁的大鸟住在芝麻街上的一个鸟窝里，平时最爱吃鸟食香香饼干。他性格开朗，积极，就是反应慢了一点。甜饼怪：正像他的名字，喜欢吃饼干、口头禅是“mewantcookie”，但他有营养意识，口味越来越多样化。伯特：对人特认真，任何事都可以令他沉迷，他最喜欢收集瓶盖和回形针，还喜欢管弦乐和他的宠物鸽子。厄尼：是个乐天派，更加调皮外向。他经常利用伯特的严肃捉弄他，搞得伯特毫无办法。《芝麻街》是美国公共广播协会（PBS）制作播出的儿童教育电视节目，该节目于1969年11月10日在全国教育电视台（PBS的前身）上首次播出。
