祝融号，为天问一号任务火星车。高度比有1米85，净重到240KG上下。设计方案使用寿命为3个火星月，等同于约92个世界地球日。
天问一号围绕器进到环火星轨后，先进行约三个月的对地观察，尤其是对选号牌降落区开展详尽勘察。以后带上火星探测器的登月舱将与围绕器分离出来，运用滑翔衣和推算火箭弹在火星表面降落，并进行历时90个火星日的巡查检测每日任务。火星探测器要进行的科学研究检测每日任务有，火花巡查区外貌和地质结构检测，火花巡查区土壤质地检测，火花巡查区表层原素、矿物质和岩石类型探察，及其火花巡查区大气物理特点与表层自然环境检测。
天问一号任务的科学研究总体目标是科学研究火花外貌与地质结构特点、火星表面土壤层特点与水冰遍布、火星表面化学物质构成、火星大气对流层及表层气候与自然环境特点、火花物理学场与内部构造等。火星探测器相比于海外的火星探测器其挪动工作能力更强劲，设计方案也更繁杂。它选用积极悬挂系统，6个车轱辘均可单独推动，单独转为。除前行、倒退，还具有蟹行健身运动工作能力，用以灵便躲避障碍物及其大视角上坡。更强劲的作用还包含车身升降机、尺蠖健身运动和抬轮排故。
祝融在我国中华传统文化中被誉为最开始的战神，代表着我们的祖先用火映照地面，产生光辉。第一辆火星探测器取名为祝融，寓意引燃在我国星际帝国检测的火源，引导人们对浩瀚星空、宇宙空间不明的延续探寻和自身超过。哈工大机电学院高海波专家教授主持人参研了祝融号火星探测器挪动系统软件。对于火星表面绵软艰险的地形地貌，火星探测器在软沙中容易产生跑偏自陷、驱动力不够的难题，协同明确提出了具备肠蠕动脱陷作用的主处于被动复合型火星探测器挪动系统软件。选用该火星探测器具备肠蠕动脱陷、肠蠕动上坡、悬挂系统积极折展、车轱辘伸出等与众不同作用，具备较强的脱陷工作能力和爬坡度。
