跑道入侵危险等级可以划分为：A、B、C、D 、E五个级别。
A类:间隔减小以至于双方必需采取极度措施,勉强避免碰撞发生的跑道侵入;
B类:间隔缩小至存在显著的碰撞可能,只有在关键时刻采取纠正或避让措施才能避免碰撞发生的跑道侵入;
C类:有充足的时间和(或)距离采取措施避免碰撞发生的跑道侵入;D类:符合跑道侵入的定义但不会立即产生安全后果的跑道侵入;E类:信息不足无法做出结论,或证据矛盾无法进行评估的情况。
跑道入侵是指发生在机场的对飞机跑道安全产生不利影响的事件。对跑道入侵的定义是由国际民用航空组织（ICAO）于2006年4月27日规定的：在机场中发生的任何涉及错误的出现 在用于飞机起飞和降落的保护区表面的飞机，车辆以及行人的事件。
民航机场的塔台使用机场地面检测设备（ASDE-X）以及机场活动区域安全系统（AMASS）来监测跑道入侵。
它们均是高度自动化的计算机系统，能对即将出现的跑道入侵事件进行分析判断，并给空中交通管制员们发出警告，以便他们及时采取必要的措施来避免跑道入侵事件的发生。
