自古以来的英文表达为 "since ancient times" 或者 "throughout history"。这两个短语都常用于描述某种事物或现象从古代开始就一直存在或持续至今的情况。例如：
- Since ancient times, humans have been fascinated by the stars. （自古以来，人类就对星星着迷。）
- Throughout history, art has played a significant role in society. （自古以来，艺术在社会中都扮演着重要的角色。）
在具体使用时，可以根据语境选择合适的表达方式。
