虎头蜂的种类：黑尾虎头蜂、中国大虎头蜂、黄腰虎头蜂、黄脚虎头蜂、黑腹虎头蜂。
1、黑尾虎头蜂：黑尾虎头蜂的成虫除冬季外均可见，体长25～32毫米，腹部后半段为黑色，蜂群族群量小，攻击性弱，只要不去骚扰它，就可以安静地观察和拍照。
2、中国大虎头蜂：中国大虎头蜂是体型最大的虎头蜂，体长28～40毫米，为世界五大毒蜂之一，头部为橙黄色，胸部几乎全为黑色，成虫除冬季外均可见，攻击性强，有螫人致死纪录。
3、黄腰虎头蜂：体长25～30毫米，胸背板黑色，侧肩褐色，腹部前半鲜黄色，后半黑色，翅狭长，褐色或透明，捕食性，以蜘蛛、鳞翅目幼虫、小型昆虫为食。
4、黄脚虎头蜂：体长18～25毫米，各脚前半段为黄色或黄白色，成虫除冬季外均可见，筑巢于乔木树顶，蜂群攻击性强，常有螫人致死的纪录。
5、黑腹虎头蜂：黑腹虎头蜂是虎头蜂的一种，体长18～28毫米，腹部几乎全黑，成虫除冬季外均可见，生活在低、中海拔山区，筑巢于乔木树顶，攻击性最强，螫人致死的纪录最多。
